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西门子6ES72231HF220XA8

型号:

产品时间:2019-09-14

简要描述:

西门子6ES72231HF220XA8
6ES7223-1HF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN,数字量 I/O EM 223,仅用于 S7-22X CPU, 8 DE 24V DC,灌电流/拉电流, 8 DA 24V DC;0.75A/拉电流通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

详细介绍

 

 

                          湖南森泓自动化设备有限公司 

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描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信:

  • SFB8 "USEND"
  • SFB9 "URCV"
  • SFB12 "BSEND"
  • SFB13 "BRCV"
  • SFB15 "PUT"
  • SFB14 "GET"
  • SFB19 "START"
  • SFB 20 "STOP"
  • SFB 22 "STATUS"
  • SFB 23 "USTATUS"

要求

  • 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3(或更高版本)。
  • 在STEP 7(博途)中建立一个项目,对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。 
  • 已经在模块之间组态了S7连接和通信连接。
  • 在主站S7-400 CPU的用户程序中,调用“BSEND”指令来给从站CPU发送数据。
  • 在从站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主站S7-400 CPU的数据。

注意
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态,并包含连接组态和用户程序。

本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态,并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7(博途)项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。

Station_1中的OB1包含计数器的程序,它的输出会传送到Station_2。

  1. 在项目导航中标记“Station_1”并打开S7-PLCSIM,可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。关于第1个被仿真CPU的实例编号为“S7-PLCSIM”的对话框被打开。
       
  2. 如果是第1次仿真这个项目,“Extended download to device”对话框就会打开。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置,并单击“Start search”。   
       


    图. 1
       

  3. 当在线连接已经被建立时,单击“Load”按钮。
       
  4. 然后,在打开的“Load preview”对话框中,继续单击“Load”按钮。
       
  5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”,用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
       
  6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,可以将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。


    图. 2
       

  7. 标记项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。
       
  8. 在“Load preview”按钮中单击“Load”按钮。
       
  9. 与步骤5相同,给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“QW1”。
       
  10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中,将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。

    西门子6ES72231HF220XA8
    图. 3
     

  11. 在S7-PLCSIM1(Station 1的仿真),IB2控制计数器C1并将计数值传送到S7-PLCSIM2 (Station 2的仿真)QW1中。
  12. I2.0: 自动向上计数的时钟标记
  13. I2.1:向上计数
  14. I2.2: 向下计数
  15. I2.3: 计数器的预设值
  16. I2.4: 复位计数器

一、DP总线通讯功能概述

S7-300/400SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。

 

二、S7-300/400S120装置的连接
 

 

 

三、驱动器站地址设置

1.  驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法:

(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:1126,本例中地址设置见下图。

注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源

                                                                                                                                           

(2) 在拨码开关全部拨到OFFON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

P918参数中设置的地址是无效的。

驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为:1.5Mbps

2.   S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址*。


图.1
 

四、通讯报文设置

对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。

1. 


 

报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1P854=1)。

注意:用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行
    编译保存;之后打开
Starter,核对报文结构是否*,若不*需在Starter
       中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


图.2

 

 


 


DC/AC 驱动装置报文设定

图.3

五、用DP总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2) 主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于100%,发送的高频率(大值)7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)

        (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE指令进行数据传送;当组态的报文结构  PZD>2,在S7-300/400 中需调用SFC14SFC15系统功能块。

        ?   SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站的过程数据

        ?   SFC15(DPWR_DAT)用于将过程数据写入Profibus 从站

例子:SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行:

       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3

   (2)停止驱动器:

       应发送控制字047E至驱动器。

   (3)读取驱动器状态字及频率实际值:

       PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。


图3.  控制程序

 


图4. DB10

 

 

西门子6ES72231HF220XA8

 

 


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